Cortacésped robótico
Optimización de la transmisión para cortacéspedes autónomos
El proveedor de un sistema de transmisión para robots cortacésped se vio obligado a revisar su producto tanto a nivel tecnológico como de costes. El objetivo de nuestro cliente era ampliar su capacidad en la cadena de valor mediante integración vertical, ofreciendo un sistema de transmisión propio que incluyera motor, caja de cambios y carcasa. La producción interna del conjunto motor-caja de cambios se planteó como meta estratégica, apoyándose en la experiencia en fabricación mecánica del cliente.
Encargo
Nuestra tarea consistió en desarrollar y diseñar un motor BLDC personalizado según las especificaciones y requisitos del producto. Esto implicó considerar tanto los requisitos funcionales como los aspectos de seguridad del accionamiento en el producto final. Desde el inicio, se implementó un proceso de selección de proveedores transparente para garantizar la eficiencia del desarrollo.
Desafío
El reto principal era lograr un par elevado a bajas revoluciones sin recurrir a una segunda etapa de caja de cambios, inviable por restricciones presupuestarias. Para resolverlo, EMEC desarrolló un circuito de conmutación especial y optimizó el punto de funcionamiento del motor mediante simulaciones FEM (elementos finitos). Este enfoque permitió validar el diseño mediante prototipos basados en accionamientos existentes, testados directamente en el entorno de trabajo del robot.
![[Translate to Spanisch:] The iMow robotic lawnmower.](/fileadmin/user_upload/Case_Studies/iMow/iMow-Rasenroboter_Case-Study_CTA_Inline.jpg "Case Study_Rasenroboter")
![[Translate to Spanisch:] Close-up BLDC motor](/fileadmin/user_upload/Case_Studies/iMow/BLDC-Motor-iMow_Case-Study_Inline.jpg "Case Study_Rasenroboter")
Resultados
En primer lugar, creamos un modelo parametrizable de un motor BLDC adecuado, adaptado a las restricciones de espacio y tipo de instalación. A partir de este modelo, realizamos simulaciones del flujo magnético, considerando distintas opciones de conmutación. En una segunda etapa, construimos un prototipo del motor y mediante pruebas iterativas, logramos corregir desviaciones hasta obtener una solución óptima.
Hoy en día, los clientes pueden adquirir motores eléctricos o conjuntos de motores eléctricos de forma independiente e integrarlos en sus aplicaciones. Esto permite distribuir la presión de costes entre varios proveedores y facilita decisiones estratégicas sobre fabricación propia o subcontratación.
Bancos de pruebas de rodillos: ventajas principales
- Soluciones personalizadas: Diseñadas a medida para adaptarse a sus requisitos y necesidades específicas
- Versatilidad total: Compatible con una extensa gama de vehículos y categorías.
- Cobertura integral de ensayos: Desde procedimientos estandarizados, como la prueba de autonomía R200 para bicicletas eléctricas, hasta soluciones de ensayo totalmente personalizadas
- Ejecución rápida y eficiente: Resultados precisos y fiables gracias a un sistema de voltaje flexible
- Tecnología de vanguardia: Basada en nuestra amplia experiencia y enfoque innovador en sistemas avanzados de bancos de ensayo
- Simulación reproducible de la conducción: Replicación realista de las condiciones de conducción mediante configuraciones HiL (Hardware-in-the-Loop)
- Mayor protección y seguridad: Las pruebas estacionarias en nuestro centro reducen el desgaste de los vehículos y mitigan los riesgos de seguridad
- Cumplimiento normativo: Garantizamos la conformidad con la eKFV alemana y otros estándares europeos relevantes.
